无论远近，皆可洞悉。禅思 H20 系列集合多类传感器，直观呈现可见光与热成像画面。内置激光测距仪，探测距离远达 1200 米。传感器之间智能联动，优势互补，为行业级无人机提供强大的触角，兼顾同一场景下的多重需求。

飞行器

• 尺寸

• 尺寸（展开，不包含桨叶）：810×670×430 mm（长×宽×高）
  尺寸（折叠，包含桨叶）：430×420×430 mm（长×宽×高）

• 对称电机轴距

• 895 mm

• 重量（含下置单云台支架）

• 空机重量（不含电池）：3.6 kg
  空机重量（含双电池）：6.3 kg

• 单云台减震球最大负重

• 930g

• 最大起飞重量

• 9 kg

• 工作频率

• 2.4000-2.4835 GHz
  5.725-5.850 GHz

• 发射功率（EIRP）

• 2.4000-2.4835 GHz：
  29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
  18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
  5.725-5.850 GHz：
  28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
  28.5 dBm（SRRC）

• 悬停精度（P-GPS）

• 垂直：
  ±0.1 m（视觉定位正常工作时）
  ±0.5 m（GPS 正常工作时）
  ±0.1 m（RTK 定位正常工作时）
  水平：
  ±0.3 m（视觉定位正常工作时）
  ±1.5 m（GPS 正常工作时）
  ±0.1 m（RTK 定位正常工作时）

• RTK 位置精度

• 在 RTK FIX 时：
  1 cm+1 ppm（水平）
  1.5 cm + 1 ppm（垂直）

• 最大旋转角速度

• 俯仰轴：300°/s
  航向轴：100°/s

• 最大俯仰角度

• 30° （P模式且前视视觉系统启用：25°）

• 最大上升速度

• S 模式：6 m/s
  P 模式：5 m/s

• 最大下降速度（垂直）

• S 模式：5 m/s
  P 模式：4 m/s